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    涂裝機器人

    產品概述:
    我公司的涂裝機器人主要分為三類:側壁式涂裝機器人、內壁式涂裝機器人、龍門式涂裝機器人三大類,最多十二軸,可根據工件自由定制。
     涂裝機器人
    自動噴砂、噴漆系統的解決方案
    工業機器人發展現狀及未來
    臺型機器人:主要是基于通用型機器人;在設備中完成裝卸工件,操作指揮噴嘴;
    壁掛機器人:固定安裝在噴砂室墻壁上,在一定范圍內實現多軸聯動;作業空間有限,常用于固定工件的噴砂,強化等作業;
    門式機器人:基于門式框架結構,可擁有最大的封閉作業空間;作業效率高,適用于大型工件的連續噴砂清理作業;因為只滿足噴砂清理需求,所以控制過程相對簡單;

    專用型機器人:為完成某些特殊功能而專門設計的噴砂機器人,應用于高精度要求,特別是對強化和成型有特殊要求的場合.

    通用六軸噴漆機器人

    通用六軸噴漆機器人


    主要產品

      1、高柔性噴砂清理機器人。2、高柔性噴漆機器人。3、高柔性噴鋅機器人。4、智能涂裝系統集成
    一、噴砂噴漆機器人按大類分為兩種:
    1.通用常規六軸機器人+X軸+Z軸滑軌;   2.按工件的實際要求設計的非標機器人。
    二、兩類機器人的適用場合
    1.通用六軸機器人適合用于工件比較小或是工件較大但是生產批量大,一個工件由多臺機器人協同完成的場合;
    2.非標準機器人是根據生產的實際情況進行設計,適應能力強。
    三、非標準機器人的傳動方式
    1.純電動方式:應用面廣,但當Z軸行程大或關節扭矩大時,容易造成機器人結構龐大;
    2.電動+液壓方式,由于液壓存在泄漏和發熱問題,不適合用于噴漆作業,用于噴砂作業時,也存在污染工件和污染磨料的情況。
       我公司的涂裝機器人主要分為三類:側壁式、內壁式、龍門式三大類,最多十二軸,可根據工件自由定制。

    靈活     –    品質    –     安全
    高效率
    高柔性機器人技術比傳統手工的效率高出許多倍。
     高達10帕的壓力和高動能的丸料
     可操控的直徑可達19毫米的噴嘴
     擺動式噴嘴                高準確度
     不間歇操作運行
    結構牢固可靠的高柔性機器人能出色的適應苛刻艱苦的環境
     靈活性
     機器人都按照客戶的需求“量身定制”
     高柔性機器人既可以手動操控清理單一的工件也可以全自動清理流水線工件
     靈活自如地清理大型復雜工件
     噴嘴可以準確的清理工件的每個死角和盲區
     可以選用任何丸料進行噴砂清理
    品質
    高柔性噴砂機器人為您提供品質的表面處理:
      噴嘴的距離和角度可以不斷調整,以保證工件表面的高質量,理想的清潔度和準確的粗糙度
      自動噴砂清理避免了手工操作導致的噴砂錯誤
    安全
    手工噴砂清理十分艱苦,危險且有害健康:
     手工噴砂人員要承受噪音、灰塵的侵害,身體也容易過度勞累,這些都會降低操作人員的工作動力
     手工噴砂防護服沉重且行動不便
     需要工作梯臺輔助清理,易導致人員受傷
     事故及工傷頻繁                   人員費用高


    噴漆機器人基本參數表:


    RQ6L120RQ6L140RQ6L160
    RQ6L180RQ6L210RQ6L240RQ6L270RQ6L300
    臂展長度(mm)12001400165019002150240027003000
    自由度6
    外加軸數量3
    有效載荷(kg)10

    機器人

    運動

    范圍

    R軸±175°
    S軸﹢170°,-120°
    T軸﹢170°,-170°
    U軸                                                                             ±360°
    V軸±180°
    W軸±360°
    本體重量(kg)140160180200250280330360
    防護等級IP65

    安裝

    環境

    溫濕度0~45℃,20%~80%RH(不結露)
    振動<5m/s2(0.5G)
    電源容量
                                4.1kVA
    5.6kVA
    注:機器人臂展長度可按需求非標定制。

    機器人型號說

    涂裝機器人型號說明


    適用行業:汽車、機車、軌道車輛、客車、專用車、航空航天、軍工兵器、變壓器、風電、工程機械、機床、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設備、電力設備、橋梁機械、鋼構、家電、船舶等行業

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